설계하였다. 또한 팔의 구조를 블록을 모으고 유지하기에 최적화된 모양으로 설계하도록 고안하였다.
● 지구로봇
- 상위점수 항목들: 건전지의 개수(3090), DC모터의 개수(2708) 및 토크(1453),
서보모터의 개수(1964) 및 위치(1104), 팔의 구조(1130)
- 지구로봇은 경기를 승리로 이끄는데 가장 중요한 역할
○ Minertia motor → minertia: minimum inertia의 합성어.
o. rotor 관성을 최소로 하여 motor 동작의 민첩성, 즉, motor 자체의 응답속도를 빠르 게 한 dc motor로서 1959년 야스가와(安川) 전기제작소에서 개발.
o. 특징:
·관성 및 전기적 시간상수, 그리고 torque의 맥동이 작다
·최대 torque를 정격 torque의 10배까지 취할
1.1 철손에 대하여
Iron loss per kg = 3.1 ✕ 1.12 = 3.47 W
■ 철손 = Tw factor(3.1) ✕ Kw factor(1.12)
■ 3.1(Tw factor) : 자속밀도와 주파수에 따른 철심특성
■ 1.12(Kw factor) : 철손 보정치
1.2 동손에 대하여
Copeer loss per kg = 5.53(2.3 ✕ 106)1.1 ✕ 10-6 = 14 W
■ 1.1(Stary factor) : 와류손 계수 - 1차와 2차 전류 값에
고객의 요구를 품질특성으로 변환하여 제품의 설계품질을 정하고, 이것을 각종 기능부품의 품질, 나아가 각 부품의 품질과 공정요소에 이르기까지 이들 사이의 관계를 계통적으로 전개하는 것
고객이 만족하는 제품 또는
서비스의 품질을 명확히 파악
그것을 평가할 대용특성(품질
특성)에
세상을 지배하는 것은 상상력이다.
- 나폴레옹 보나파르
건설노동자는 건물을 지을 때 해머, 드라이버, 톱 등의 도구를 사용한다. 미술가는 물감, 붓 캔버스는 사용하고 음악가는 악기를 사용하여 연주한다. 마찬가지로 창의적인 설계활동을 할 때도 다양한 도구를 사용하여 수월하게 창의력을
창의적 발상으로 고객의 풍요로운 미래를 구현하고자 하는 삼성 SDS의 의지가 담겨 있다. 여러 프로젝트를 통해 축적된 노하우, 다양한 상황과 조건을 만족시키는 기술력과 전문성, 복잡한 문제의 해결책을 찾아내는 창조력, 정보를 체계적으로 정리하고 공유하는 안정성을 바탕으로 IT 기술을 통한 보
Ⅰ. LCD의 동작원리(작동원리)
LCD는 얇고 가벼우며, 저소비전력과 저동작전압 등을 갖고 있는 것이 최대의 특징이다. 이 때문에 현존하는 각종 플랫패널형 전자 디스플레이 중에서 가장 널리 사용될 정도로 성장하였으며, 응용분야는 민생분야에서 산업분야에 이르기까지 다양하다. 장점을 구체적으
최근 자동차의 보급수는 해마다 증가하고 있으며 이에 사람들은 더욱 더 뛰어난 성능, 편리함, 안전성, 효율성 등을 요구하고 있다. 이러한 요구에 부응하기 위해 산업계 및 학계의 자동차 연구 또한 빠르게 발전하고 있다.
그 중 최근 들어 활발하게 연구 진행중인 것으로 X-by-Wire 기술을 들 수 있다.
설계 시 고려사항
전원 공급에 있어서의 문제가 해결되어야 한다.
체내에 삽입되는 시스템의 경우 전원이 필요하다는 점을 꼭 고려해야 한다. 전원을 체내 모듈에 직접 장착할 경우 전지의 수명이 다하면 다시 수술에 의해 교환해 주는 일을 주기적으로 반복해야 한다. 따라서 체내 이식형